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기계 2족보행은 개발 상황이 어떰?

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4족보행 포유류 기반 로봇이 달리다가 옆에서 사람이 발로 차도 안넘어지고 균형잡는 그 영상은 봤는데

2족보행은 예전에 한국이랑 일본이랑 서로 비슷한거 만들었던거

굼벵이처럼 느리게 걷는데 계단 오른다 어쩌고 하던거밖에 본 기억이 없음

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